Esteban Desco es un actor de doblaje mexicano, es padre del actor Ethien Desco y esposo de la actriz América Torres. Es conocido por haber doblado a Nico en la saga de películas ¿Qué pasó Ayer? y a Damien Johanssen en ¡Que Onda!
En Hora de Aventura interpretó al Jefe de Trabajo en el episodio "El Hombre de Cerveza de Raíz", la tercera voz de Billy en "Los Últimos Deseos de Billy", la tercera voz del Mago del Bosque y la segunda de la Princesa Músculos en el episodio "Betty", y voces adicionales en el show desde la temporada 5.2.